Apprentissage Du Registre Des Positions - Festo SPC200 Manuel Électronique

6. Commande du SPC200 avec le pupitre de commande
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
4. Définir à l'aide des touches de direction la désignation de
l'axe et le numéro de registre désiré, p. ex. X:@03 et ap
puyer sur la touche Enter. La valeur actuelle du registre
s'affiche.
MODIFY POSREG.
X:@03 +0123.00
La valeur −9999.99 est réservée pour indiquer un registre de
positions non utilisé.
5. Modifier alors la valeur à l'aide des touches de direction.
Appuyer sur la touche Enter pour enregistrer les modifica
tions.
6. Pour modifier un autre registre des positions, appuyer sur
la touche ESC et reprendre aux points 4 et 5.

Apprentissage du registre des positions

Avertissement
Cette fonction peut mettre en mouvement un ou plusieurs
axes du système. Veiller à ce que personne ne se trouve
sur la trajectoire de la masse tant que le système est sous
pression.
Le mode Apprentissage impose que certaines conditions
préalables soient remplies.
le système de positionnement doit être complètement
installé, câblé et alimenté en tension et en air comprimé
les paramètres d'axe et d'application doivent être réglés
correctement
les entrées ENABLE (autorisation) et STOP doivent
délivrer un signal 1.
6−43