Festo SPC200 Manuel Électronique page 90

3. Installation
Nouvelle
caractéristique
à partir SE 4.82
3−14
Pour la configuration d'un axe de positionnement, l'utilisa
teur doit définir non seulement la masse de la pièce max. qui
doit être déplacée dans l'application, mais également la
masse de la pièce à l'état initial". Ce dernier point indique
quelle masse de la pièce est active à la mise sous tension de
l'installation (Power−on) sur l'axe de positionnement, et prise
en compte dans le SPC200. Les points suivants s'appliquent :
0 Masse de la pièce à l'état initial Masse de la pièce max.
(La masse de la pièce max. est définie dans les données d'ap
plication.)
Cette option permet d'adapter le réglage du régulateur du
SPC200 aux différentes charges. Selon l'application, il est
ainsi possible de définir si nécessaire la charge de l'état initial
entre la valeur la plus petite et la valeur la plus grande.
Cette caractéristique est disponible à partir de la version du
système d'exploitation 4.82 associée à WinPISA version 4.41.
La version du système d'exploitation 4.63 et les versions pré
cédentes identifient un seul état initial:
Massenlast = Masse de la pièce + masse de toutes les autres
pièces mobiles de l'axe
Note
En cas de fluctuation de la masse d'un ordre de déplace
ment à l'autre de plus de 30 %, p. ex. à cause des pièces
variables, il convient d'adapter la charge aux conditions
marginales réelles.
Utiliser pour cela la commande CN M37 disponible, voir
chapitre 7.4.
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c