Festo SPC200 Manuel Électronique page 292

7. Description des instructions
Nouvelle
caractéristique
à partir SE 4.63
Instruc Fonction
tion CN
G01 Instruction de déplacement
G02 Instruction de déplacement
G08 Paramètre de déplacement
G09 Paramètre de déplacement
G25 Avance de bloc
M39 Instruction de déplacement
M37 Paramètre de déplacement
G Sous−programme
E05 Adresse de saut
#LR Opération de registre
#TR Opération de registre
#AR Opération de registre
1)
Action directe sur la valeur de réglage du distributeur comme une instruction de déplacement
7−18
Ces registres peuvent être modifiés au sein d'un programme
ou via le bus de terrain
écrasés.
Les registres R doivent être initialisés au sein d'un
programme ou via le bus de terrain (affecter une valeur de
démarrage).
1)
Pour PROFIBUS, cela s'applique à partir du système d'ex
ploitation version 4.63 en association avec le logiciel ver
sion 2.0 du PROFIBUS. Pour DeviceNet et CANopen, possi
ble probablement à partir du système d'exploitation
version 4.9x. Interbus n'autorise pas cette fonction.
Les registres R sont utilisés en interaction avec les instruc
tions CN suivantes pour agir sur les caractéristiques de dé
placement d'un axe de positionnement ou de la commande
d'exécution d'un programme.
Le contenu du
registre peut être
Vitesse
Vitesse
Accélération
Accélération
Position
1)
Valeur de réglage du
distributeur
Charge d'outillage
Numéro de programme
Numéro de bloc
Nombre entier (integer)
Nombre entier (integer)
Nombre entier (integer)
1)
, c.−à−d. qu'ils peuvent être lus et
Unité
Valeur en %
Valeur en %
Valeur en %
Valeur en %
Valeur en %
Valeur en %
Valeur en %
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
À partir de
la version B
3.8
3.8
3.8
3.8
3.8
4.63
4.82
3.8
3.8
3.8
3.8
3.8