Festo SPC200 Manuel Électronique page 347

7. Description des instructions
M37 Réglage de l'évaluation de la masse
Axe pneumatique ; autorisé dans le mode de fonctionnement : Marche/Arrêt
Nn M37 X<Masse> [Y.., Z.., U..]
<Masse> n
@n
Fonction Règle le régulateur sur la charge indiquée (voir chapitre 3.2.9).
Pour l'évaluation relative de la masse de la pièce, on a :
Charge = masse de la pièce * n [%] + masse totale déplacée sans la pièce
Pour l'évaluation absolue de la masse de la pièce, on a :
Charge = @n + masse totale déplacée sans la pièce
Exemple
N001 M37 X50
N002 M37 X@88
Remarque La masse de la pièce est un paramètre d'application.
Cette instruction a un effet permanent et permet le déplacement avec des
masses de pièces différentes.
Avec les vérins oscillants, le moment d'inertie de la pièce et des autres pièces
mobiles est équivalent.
Recommandation : Effectuer la passe d'identification dynamique avec la masse
max. et min. si vous voulez utiliser cette instruction CN de façon optimale.
1)
Cette syntaxe n'est disponible qu'à partir de la version 4.82 du système d'exploitation ! Elle n'est
pas prise en charge par le pupitre de commande.
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Evaluation de la masse de la charge en % de la masse de la
pièce configurée ou du moment d'inertie configuré de la
masse de la pièce ;
0 = 100 %, 1 = 1 %.....99 = 99 %
Valeur absolue de la masse de la pièce en [kg] ou moment
2
d'inertie en [kgcm , sauvegardé dans le registre @n
Plage de valeurs autorisée : 0.0 ... masse de la pièce max.
;50 % de la masse de la pièce configurée prise en compte
;Masse de la pièce issue du registre @88 prise en compte
Note
Si la masse de la pièce à l'état initial ne correspond pas à
la masse de la pièce max., veiller à ce qu'éventuellement
la charge soit adaptée à la masse de la pièce réelle avant
une instruction de déplacement. Penser à l'effet perma
nent de l'instruction et au fait qu'après chaque mise sous
tension, réinitialisation des données, du système ou du
programme, l'état initial est réactivé.
n = 0 ... 99
n = 0 ... 99
1)
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