Festo SPC200 Manuel Électronique page 331

7. Description des instructions
Mode Description
0 Le point de référence est défini sur la position actuelle.
Le bit d'état REF est forcé immédiatement.
Il n'existe aucune limitation concernant les valeurs limites de vitesse et d'accéléra
tion (comparer en revanche le mode 7).
Ce mode doit être utilisé exclusivement après qu'on a pu s'assurer que l'axe se trouve
réellement sur la position de référence configurée.
P. ex. il est possible, avec l'instruction CN M39, de réaliser un déplacement commandé
par programme, sur la butée définie, à l'aide d'un capteur de proximité de surveiller
l'atteinte de la position, puis de valider le point de référence avec le mode 0.
Exemple
N000 #TF64 7
N001 M40 X0
N002 M39 X45
N003 #TNI0.0 3
N004 G04 50
N005 M12 X
N006 G74 X0
N007 ...
5 Passe de référence dans le sens négatif (rentrer la tige de piston jusqu'à la butée
arrière ou jusqu'au couvercle du cylindre).
Dés que l'axe s'arrête, le point de référence est défini.
Le bit d'état REF est forcé.
6 Passe de référence dans le sens positif (sortir la tige de piston jusqu'à la butée avant
ou jusqu'au couvercle de palier).
Lorsque l'axe s'arrête, le point de référence est défini.
Le bit d'état REF est forcé.
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
;Bit mémoire REF de l'axer X forcé ?
;Supprimer toutes les surveillances des
;valeurs limite concernant M39
;(valeurs limites de course et de vitesse)
;Arrêter le régulateur et ouvrir le distri-
;buteur en direction des valeurs de position
;les plus faibles de manière statique.
;Tester l'entrée I0.0 (capteur de
;référence) sur 0,
;soit atteinte (I0.0 = 1)
;Attendre 500 ms
;Activer de nouveau le régulateur
;Définir le point de référence
jusqu'à ce que la butée
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