Festo SPC200 Manuel Électronique page 217

5. Commande du SPC200
Fonction
Sorties
RC_B
(record complete)
RC_A
(record complete)
ACK_B
(acknowledge)
ACK_A
(acknowledge)
READY
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Description
Le bloc CN (record) du programme B est terminé
(comme RC_A, mais pour le programme B)
Le bloc CN (record) du programme A est terminé
(voir aussi le chapitre 7.4, instruction CN G61)
Le signal 1 sur cette sortie indique que le programme A a terminé l'exécution
d'un bloc CN. En fin d'exécution d'un bloc CN, un signal RC est émis, si l'axe ne
se trouve pas sur la consigne de position programmée (p. ex. à cause d'une
chute de pression, d'une régulation instable etc.).
Le signal 0 indique qu'un bloc CN est en cours de traitement.
Tâche acceptée (acknowledge) par le programme B
(comme ACK_A, mais pour le programme B)
Tâche acceptée (acknowledge) par le programme A
Le programme A indique par cette sortie l'acceptation de la tâche
(voir Fig. 5/8).
Système opérationnel
Cette sortie délivre un signal 1 lorsque le système est opérationnel. Un signal 0
sur cette sortie signale une erreur système, une erreur de position ou encore
l'absence d'autorisation.
Note
La tâche de positionnement ne peut pas être poursuivie
dans ce mode après un signal d'arrêt (Stop). Pour utiliser
l'instruction CN G91, il est nécessaire d'accoster une posi
tion absolue (G90) après chaque arrêt.
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