Festo SPC200 Manuel Électronique page 351

7. Description des instructions
M40 Définir la valeur limite de course
Axe pneumatique ; autorisé dans le mode de fonctionnement : Marche/Arrêt
Nn M40 X<Tolérance> [Y.., Z.., U..]
1)
<Valeur n
limite>
@n
Fonction Si l'axe dépasse après appel de M39 la valeur limite de course définie (en sens
positif ou négatif ), M39 est désactivé, une erreur correspondante est signalée et
l'axe est arrêté (arrêt contrôlé).
Si 0 est indiqué comme valeur limite de course, l'axe peut se déplacer librement
entre les fins de course logiciel.
Pour les axes avec système de mesure du déplacement incrémental (p. ex.
DNCI−...), la non−exécution de la passe de référence peut entraîner le déplacement
illimité de l'axe.
Note
La désactivation de la valeur limitre de course (p. ex. M40 X0) désactive également
la surveillance de la valeur limite de vitesse (M41).
Exemple Voir M39
Remarque Cette instruction a un effet permanent. Elle reste active, jusqu'à ce qu'une nouvelle
valeur limite de course soit définie.
1)
Cette instruction n'est disponible qu'à partir de la version 4.6 du système d'exploitation ! Les
programmes qui contiennent cette instruction ne peuvent pas être édités avec le pupitre de
commande type SPC200−MMI−1... .
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Valeur limite de course en [mm] ou [°] ;
0 Z La valeur limite de course est désactivée
Autorisé : 0 Valeur limite Longueur ou angle de
course
1)
Valeur limite de course en [mm] ou [°] enregistrée dans
le registre des positions @n
1)
n =
0 ... 9999.99
n = 0 ... 99
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