Festo SPC200 Manuel Électronique page 324

7. Description des instructions
G60 Arrêt précis sans temps de repos
Axe pneumatique ; autorisé dans le mode de fonctionnement : Marche/Arrêt,
Sélection de bloc
Nn G60 X [Y, Z, U]
Fonction Fait passer l'axe indiqué sur l'arrêt précis sans temps de repos (classe de précision
de positionnement 3, voir aussi sous G61).
La sortie MC_A/MC_B ou RC_A/RC_B délivre alors toujours le signal 1 lorsque l'axe
indiqué s'est trouvé pendant toute la durée du temps de surveillance dans la zone
de tolérance de positionnement (voir aussi Fig. 7/13). S'il quitte la zone de tolé
rance avant la fin du temps de surveillance, le temps de surveill. est remis à zéro.
Exemple
N000 G60 X
N001 G00 X100
(Exemple : Tolérance de positionnement = 0,2 mm) : Lors du déplacement vers la
position 100 mm, la sortie MC_A/MC_B ou RC_A/RC_B délivre alors toujours le
signal 1, si l'axe X reste suffisamment longtemps dans la zone de tolérance
(entre 99,8 et 100,2 mm).
Remarque Cette instruction a un effet permanent. Elle reste active jusqu'au passage à Arrêt
rapide à l'aide de l'instruction G62 ou à une autre précision de positionnement au
choix à l'aide de G61.
En mode Valeur de consigne 0 et 1, la classe de précision de positionnement réglée
est sans effet (voir instruction CN M13).
7−50
;Activer l'arrêt précis sans temps de repos
;Accoster la position X100
Temps de surveillance
Pour le module oscillant et les axes linéaires d'une longueur
< 300 mm, le temps de surveillance est de 20 ms. Pour les
axes linéaires dont la longueur est > 300 mm, le temps de
surveillance peut être calculé de la façon suivante :
Formule pour les axes linéaires de plus de 300 mm de
longueur
+ L ) 100 B 20
T
Axe
Surveillance
T = Temps de surveillance en [ms]
Surveillance
L = Longueur de course de l'axe linéaire en [mm]
Axe
Exemple axe linéaire (longueur de course 500 mm) :
Temps de surveillance en [ms] = (500 + 100) / 20 = 30
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c