4. Mise en service
4.4.3 Remarques concernant la mise en service de systèmes multiaxiaux
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Mettre les axes en service un par un comme indiqué dans ce
chapitre.
Pour utiliser deux programmes de démarrage, veiller à ce que
les deux programmes s'exécutant en parallèle disposent bien
de la sortie READY et des entrées ENABLE, STOP et START/
RESET.
Le chapitre 7.1.1 contient des indications sur les modes syn
chronisé et autonome.
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