Changement De Vitesse/D'accélération (Uniquement Pour Les Axes Pneumatiques) - Festo SPC200 Manuel Électronique

7. Description des instructions
G25 G25 Avance vers un autre bloc en fonction de la position
Autorisé dans le mode de fonctionnement : Marche/Arrêt
Remarque Cette instruction permet :
pour les axes pneumatiques, de changer la vitesse et l'accélération au cours de
l'opération de positionnement
pour les systèmes multiaxiaux, de contourner les obstacles en optimisant le
temps.
Si un arrêt est déclenché après dépassement de la valeur prédéfinie et passage au
bloc CN suivant, la position d'arrivée est conservée.
Si un arrêt est déclenché avant que la valeur prédéfinie ne soit atteinte, la position
de la valeur prédéfinie est également conservée.
Pour M10 avec le mode 0 ou 1, G25 n'est pas actif. Dans ce cas, l'avance de bloc
reste active jusqu'à la prochaine instruction de déplacement.
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Changement de vitesse/d'accélération (uniquement
pour les axes pneumatiques)
Le passage à une nouvelle vitesse de consigne s'effectue à
l'aide des valeurs actuellement réglées pour l'accélération de
démarrage ou le ralentissement. Il n'y a pas de limitation
automatique à des valeurs d'accélération réalisables.
Attention
Des accélérations de consigne excessivement élevées
peuvent entraîner de forts dépassements et provoquer des
dégâts sur l'axe. S'assurer lors de l'utilisation de l'instruc
tion G25 que les accélérations de consigne réglées sont
réalisables au vu de l'axe utilisé et de la distance restant à
parcourir.
Si la distance à parcourir restante ne suffit pas pour arriver à
l'arrêt avec le ralentissement réglé, un arrêt est déclenché
automatiquement (numéro d'erreur nnn03x06). Avancer dans
ce cas la condition de passage ou régler une rampe de frei
nage plus pentue.
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