Festo Smart Positioning Controller SPC200 Manuel Électronique
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Smart Positioning Controller SPC200
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Electronique
Carte d'indexage de
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Sommaire des Matières pour Festo Smart Positioning Controller SPC200

  • Page 1 Smart Positioning Controller SPC200 Manual Electronique Carte d’indexage de moteur pas à pas Type SPC200−SMX−1 Manuel 194 506 fr 0503b [693 863]...
  • Page 3 ....... . . 194 506 E (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, 2003) Internet : http://www.festo.com E−mail :...
  • Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 5: Table Des Matières

    Raccordement du câble de commande ......3−8 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 6 ............A−7 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 7: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    La carte d’indexage de moteur pas à pas de type SPC200−SMX−1 est conçue pour relier un moteur pas à pas approprié au Smart Positioning Controller SPC200. Ce contrô leur de moteur pas à pas permet au SPC200 de piloter un axe de moteur pas à...

  • Page 8: Utilisateurs

    à pas. Service après−vente Pour tout problème technique, s’adresser au service après− vente Festo le plus proche. Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 9: Instructions Importantes D'utilisation

    De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de texte décrivant des opérations sur des éléments sensibles aux charges électrostatiques. Composants sensibles aux charges électrostatiques : une utilisation non conforme peut causer un endommagement des éléments. Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 10 Accessoires : indications concernant les accessoires nécessaires ou perti nents du produit Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Repères du texte Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé rations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.

  • Page 11: Remarques Sur La Version De Logiciel

    (en préparation) course et course avant d’at course et course avant d’at jusqu’à 1.42 50% de la fréquence Mar teindre l’interrupteur de fin che/Arrêt de course. Pour déterminer la version de logiciel, voir paragraphe 5.3. Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 12: Remarques Concernant Ce Manuel

    4.6, avec une carte d’indexage de moteur pas à pas avec progiciel à partir de la version 1.42 installée (voir sec tion 5.3, affichage d’état) et WinPISA à partir de la version 4.3. Manuels d’utilisation du Smart Positioning Controller SPC200 Type Désignation Contenu Manuel système...
  • Page 13 (données du fa bricant) étant jointe aux produits, p. ex. concernant la fre quence Marche/Arrêt admise ou concernant les vitesses de déplacement au minimum admises. Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 14: Liste Des Abréviations

    API/PC INDUSTRIEL de niveau supérieur. Sortie TOR (Outpu). Résolution Étapes (pas) par mm parcouru, de façon dépendante du moteur utilisé, de la actionneur ainsi que du mode pas à pas configuré (voir la section 4.3.3). Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 15: Présentation Du Système

    Présentation du système Chapitre 1 1−1 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 16 ........1−12 1−2 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 17: Configuration Du Système

    SPC200 avec carte d’indexage Commutateur de fin de course de moteur pas à pas Accouplement et bride Contrôleur de moteur pas à pas Moteur, éventuellement réducteur Armoire électrique Axe pneumatique (option) Fig. 1/1 : Présentation du système 1−3 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 18: Configuration De Base Pour Le Fonctionnement D'un Axe De Moteur Pas À Pas

    Carte d’alimentation Carte de diagnostic Module d’E/S (en option carte de bus de terrain) Carte d’indexage de moteur pas à pas Fig. 1/2 : Configuration de base pour la commande du moteur pas à pas 1−4 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 19 Le SPC200 est commandé par les E/S ou le bus de terrain en mode Marche/Arrêt ou en mode Sélection de commande. L’espace d’adresses nécessaire est mis à disposition par le module d’E/S ou la carte de bus de terrain. 1−5 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 20 à pas (voir manuel d’utilisation du contrôleur de moteur pas à pas). Un entraînement complet Festo de moteur pas à pas constitué d’un contrôleur de moteur pas à pas, d’un mo teur pas à pas et éventuellement d’un réducteur. Il est possible d’utiliser d’autres contrôleurs de moteur pas à...

  • Page 21: Eléments De Raccordement Et De Signalisation De La Carte D'indexage De Moteur Pas À Pas

    à pas type SPC200−SMX−1. Connecteur de commande (AMPLIFIER, X30), 15 pôles LED ERROR (rouge) LED D’ETAT (verte) Connecteur de signaux (SIGNALS, X31) Fig. 1/3 : Eléments de signalisation et de raccordement 1−7 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 22: Entraînements Complets

    1. Présentation du système Entraînements complets Pour les axes électriques, on dispose d’entraînements com plets Festo. Ils sont constitués des composants suivants : Contrôleur de moteur pas à pas Moteur pas à pas (évt. avec frein) Réducteur (si nécessaire) L’entraînement complet doit être adapté aux exigences (masse en mouvement, temps de positionnement, tec.) du...
  • Page 23 D’autres types de contrôleur peuvent être utilisés unique ment si les entrées et sorties nécessaires sont compatibles avec la sortie de commande de la carte d’indexage de moteur pas à pas (connecteur AMPLIFIER, voir Caractéristiques tech niques). 1−9 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 24 Pas complet/Demi−pas (F/H STEP, non utilisé sur le SEC−ST) Entrée (contact de relais dans le contrôleur de moteur pas à pas) : Prêt à fonctionner (READY, ponté dans le câble de raccor dement pour le SEC−ST) 1−10 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 25: Entraînement Linéaire Électromécanique

    Accessoires Festo offre une gamme d’accessoires pour les systèmes de positionnement, ces accessoires étant adaptés aux entraîne ments complets et aux entraînements linéaires (voir gamme ou catalogue Festo).

  • Page 26: Dispositif D'arret D'urgence

    Les interrupteurs de fin de course reliés au connecteur de capteur ne sont pas prévus pour mettre en uvre une fonction d’ARRÊT D’URGENCE. Si votre application nécessite un circuit d’ARRÊT D’UR GENCE adéquat, utilisez des commutateurs de fin de course de sécurité séparés supplémentaires. 1−12 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 27: Montage

    Montage Chapitre 2 2−1 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 28 2−7 2.2.1 Disposition des commutateurs ......2−8 2−2 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 29 2. toutes les tensions de puissance et de service du SPC200 et des composants raccordés appartenant au système de positionnement. On évite ainsi : des mouvements incontrôlés des actionneurs, des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés, des états de commutation indéterminés. 2−3 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 30: Montage Et Démontage De La Carte D'indexage De Moteur Pas À Pas

    à pas. Les cartes sont fixées sur le boîtier par l’intermédiaire d’un levier de blocage. Aucun outil n’est nécessaire pour le mon tage ou le démontage. 2−4 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 31 4. Veiller à ce que les contacts des connecteurs soient bien positionnés l’un sur l’autre. Enfoncer complètement la carte en appliquant une légère pression. Ensuite, les le viers de blocage se verrouillent automatiquement (voir figure suivante). 2−5 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 32 2. Débrancher le câble de connexion à l’avant de la carte. 3. Déverrouiller les deux leviers de blocage (voir Fig.) et retirer la carte avec précaution. 4. Le cas échéant, protéger les emplacements libres à l’aide de plaques d’obturation. 2−6 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 33: Montage De L'axe Électrique Et Du Contrôleur De Moteur Pas À Pas

    Utiliser le type de commutateur adéquat pour les différents commutateurs de référence et de fin de course nécessaires : Capteur Contact Commutateur de référence N.O. = contact à fermeture (normalement ouvert) Commutateur de fin de course N.C. = contact à ouverture (normalement fermé) 2−7 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 34: Disposition Des Commutateurs

    D’URGENCE (zone de freinage < réserve de course) Zone de déplacement Zones de commutation de l’interrup teur de fin de course de sécurité (zone d’ARRÊT D’URGENCE) Fig. 2/2 : Disposition des capteurs 2−8 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 35: Installation

    Installation Chapitre 3 3−1 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 36 Raccordement du câble de commande ......3−8 3−2 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 37: Consignes Générales

    Alimentation en tension de service du contrôleur de moteur pas à pas. On évite ainsi : des états indéterminés des circuits électroniques, des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés, des états de commutation indéterminés, la détérioration des composants électroniques. 3−3 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 38 On évite ainsi les perturbations électromagnétiques qui peu vent réduire la sécurité de fonctionnement de l’installation. Note Poser tous les câbles mobiles de moteur et de capteur sans les plier et sans exercer de contrainte mécanique, si nécessaire utiliser une chaîne porte−câbles. 3−4 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 39: Vue D'ensemble De L'installation Électrique

    Câble de moteur Contrôleur de moteur pas à pas Câbles de capteur (commutateur (p. ex. SEC−ST) de référence et commutateurs de fin de course) Commutateur principal Armoire électrique Alimentation Fig. 3/1 : Vue d’ensemble de l’installation électrique 3−5 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 40: Raccordement Des Capteurs

    Note Dans le cadre de votre dispositif d’ARRET D’URGENCE, vérifier les mesures à prendre, sur votre installation/ma chine, pour garantir la sécurité du système en cas d’ARRET D’URGENCE (p. ex. coupure de l’alimentation de service). 3−6 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 41 Il faut veiller à ce que le point de commutation soit toujours situé à l’intérieur d’une résolution de pas. La figure ci−dessous illustre à titre d’exemple le raccordement des capteurs au connecteur pour capteur. LIM+ LIM− 24 V Fig. 3/3 : Schéma de raccordement des capteurs 3−7 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 42 à pas émettant des signaux de commande 5 V. Pour brancher le contrôleur de moteur pas à pas, utiliser les câbles spécifiques issus des accessoires Festo. En cas d’utilisation d’un autre contrôleur de moteur pas à pas, confectionner un câble suivant les recommandations du fabricant.
  • Page 43 1) 2) Non connecté (n.c.) − READY (prêt à fonctionner) 1) 2) + READY (prêt à fonctionner) Non utilisée sur le contrôleur de moteur pas à pas SEC−ST Raccords pontés dans le câble de raccordement 3−9 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 44 Sortie : Détermine le sens de rotation du moteur. +/− ENABLE Sortie : Signal de validation pour le contrôleur de moteur pas à pas. +/− F/H STEP Sortie : Définit si le moteur est commandé pour un pas complet ou un demi−pas. 3−10 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 45 Mise en service Chapitre 4 4−1 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 46 ........4−35 4−2 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 47: Mise En Service

    Sens de rotation du moteur pas à pas Déplacement de l’axe prise de référence 5. Vérifier la bonne mise en service de chaque axe à l’aide d’un programme de test siple. 4−3 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 48: Opérations Préliminaires À La Mise En Service

    Vérifier les réglages du contrôleur de moteur pas à pas (voir manuel d’utilisation du contrôleur de moteur pas à pas), p. ex. : Courant de phase Mode pas à pas (ou Micro/demi pas) Sens de rotation Réduction de courant 4−4 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 49 à l’intérieur de la zone de déplacement délimitée par les commutateurs de fin de course. Après avoir procédé à l’installation et au paramétrage du contrôleur de moteur pas à pas, mettre le SPC200 sous ten sion. 4−5 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 50 Des indications sur la mise à disposition des signaux se trou vent également dans le manuel d’utilisation du SPC200 ou de WinPISA ou encore dans celui de la carte de bus de terrain. 4−6 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 51: Mise En Service À L'aide De Winpisa

    [Configure] ou un double−clic sur l’icône de l’axe permet d’ou vrir la boîte de dialogue correspondante : Bloc de paramè tres pour l’axe ..". Attention Des paramètres erronés peuvent en cours de fonctionne ment occasionner des mouvements incontrôlés des axes. 4−7 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 52: Sélection De Valeurs Consignes Pour L'axe

    WinPISA. Vous pouvez également définir vous−même les valeurs consignes à l’aide de l’outil de projet (PtTool). Vous trouverez les informations relatives aux autres indica tions devant être saisies dans les paragraphes ci−après. 4−8 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 53 A l’aide du bouton Rechercher", vous pouvez aussi affi cher des axes provenant d’un autre répertoire. Fig. 4/3 : Sélection d’axe (contrôleur de moteur pas à pas SEC−ST) 4−9 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 54 Nouvel entraînement MTR−ST−... Le contrôleur de moteur pas à pas prend en charge les complet de Festo avec modes pas à pas 1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8 et 1/10 de pas. contrôleur de moteur Le mode pas à pas est réglé sur le contrôleur au moyen pas à...

  • Page 55: Configuration Des Paramètres D'axe

    Désignation du moteur pas à pas utilisé pour l’axe électrique (zone d’affichage). Pas par tour Nombre de pas par tour du moteur pas à pas utilisé pour l’axe électrique (zone d’affichage). Réducteur Désignation du réducteur utilisé pour l’axe électrique (zone d’affichage). 4−11 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 56: Configuration De Paramètres D'application

    Fig. 4/4 : Bloc de paramètres pour l’axe .., onglet Paramètres d’application" Description des paramètres dans Paramètres d’application" Le paramètres d’application sont des données de configura tion qui décrivent les conditions d’utilisation prescrites par l’application. 4−12 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 57 + 6, 25000 pas mm Note Le paramètre Résolution avec pas entier" est utilisé seu lement pour calculer la résolution résultant, mais n’est pas enregistré dans le SPC200. Seuls les paramètres Résolution" et Mode pas à pas" sont enregistrés. 4−13 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 58 Le mode pas à pas peut être modifié avec le pupitre de commande (0 ou 1, voir paragraphe 4.4.1). Note Le paramètre Mode pas à pas" est enregistré avec la ré solution qui en résulte dans le SPC200. 4−14 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 59 à l’axe, en dépla çant. Ceux−ci peuvent conduire à des pertes d’étape. Considérez les données du fabricant concernant les condi tions d’utilisation admis des moteurs et entraînements utilisés, p. ex. la fréquence marche/arrêt admise. 4−15 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 60 SPC200 et ne devant pas être dépas sée. La position de fin de course inférieure logiciel se rap porte au point zéro de la machine et représente la limite inférieure de la zone déplacement. Autorisée : 0,0 ... 10.000,0 [mm] 4−16 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 61 Considérez les données du fabricant concernant les condi tions d’utilisation admis des moteurs et entraînements utilisés, p. ex. les vitesses de déplacement admises. Recommandation : Ne choisissez pas la vitesse de référence plus petit que la fréquence marche/arrêt. 4−17 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 62 G00 et G01. Le coefficient d’accélération saisi avec le commande G08 se rapporte à l’accélération maximale définie ici. Autorisée : 0,1 ... 100,0 [m/s Considérez que par des accélérations trop faibles, des effets de résonance peuvent apparaître. 4−18 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 63 à pas" (Commande [En ligne] [Mise en service] [Moteur pas−à−pas]), ou à partir du pupitre de commande. Autorisé : 0 ... 4 La commande G74 permet de définir individuellement le mode de prise de référence dans le programme CN. 4−19 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 64 Le réglage d’un mode de prise de référence erroné peut entraîner des collisions car toutes les positions de l’axe se rapporte au point de référence. Lors des prises de référence, s’assurer que le bon mode est utilisé. 4−20 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 65 Marche/Arrêt (SS). Si l’axe ne quitte pas ou ne trouve pas le commutateur, il se déplace jusqu’au commu tateur de fin de course opposé. 4−21 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 66: Configuration Des Paramètres Pour Valeur Consigne Analogique . 4

    .." et activer le mode En Ligne (en ligne). Lorsque le mode En Ligne est activé, vous pouvez charger les données correspondantes dans les différents onglets dans le SPC200 en utilisant le bouton Téléchargement". 4−22 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 67: Contrôle Du Fonctionnement Des Axes De Moteur Pas À Pas

    : 1. Alors que le mode En Ligne est activé, exécuter la com mande [Moteur pas−à−pas] du menu [En ligne] [Mise en service]. La boîte de dialogue Mise en service moteur pas−à−pas" apparaît à l’écran. 4−23 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 68 à cocher des entrées correspon dantes. Tenir compte des différentes versions de capteur : Commutateur de fin de course : contact à ouverture (N.C., normalement fermé) Commutateur de référence : contact à fermeture (N.O., normalement ouvert) 4−24 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 69 Pour ce faire, déplacer l’axe jusqu’en fin de course négative et positive : le commutateur de fin de course positive commute lors du déplacement dans le sens positif, le commutateur de fin de course négative lors du déplacement dans le sens négatif. 4−25 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 70 La position de l’axe par rapport à la position du point zéro de la machine est affiché dans la rubrique Proces sus". Une fois le prise de référence effectué avec succès, le contrôle du fonctionnement de l’axe est terminé. 4−26 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 71: Mise En Service À Partir Du Pupitre De Commande

    Pour pouvoir mettre en service un axe de moteur pas à pas, il faut que la configuration matérielle actuelle du SPC200 soit enregistrée (voir manuel d’utilisation du SPC200). Ensuite procéder de la manière décrite dans les paragraphes ci−après. 4−27 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 72: Réglage Des Paramètres Spécifiques Au Projet

    à pas devant être configuré et confirmer la sélection avec la touche ENTRÉE : AXIS PARAM. >> Ensuite, il est possible de définir les paramètres décrits dans la suite du texte. 4−28 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 73 Vitesse maximale MAX. ACCELER. Accélération maximale MODE OF REFER. Mode du prise de référence MICRO/HALF STEP Mode pas à pas (Micro−pas/Demi−pas) avec SEC−ST... : toujours 0 avec MRC−... : 0 ou 1 (voir paragraphes suivants) 4−29 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 74: Contrôle Du Fonctionnement Des Axes De Moteur Pas À Pas

    Lors du déplacement de l’axe avec les fonctions de la boîte de dialogue Mise en service moteur pas−à−pas", l’axe se déplace suivant la vitesse de référence définie. Si nécessaire, réduire pendant le contrôle du fonctionnement des axes le coefficient de vitesse de référence. 4−30 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 75 Brancher à présent le contrôleur de moteur pas à pas. L’entrée Servo prêt" (SRDY) indique par le signal 1 que le contrôleur de moteur pas à pas est prêt à fonctionner. 4−31 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 76 Si nécessaire, vérifier l’état des commutateurs de fin de course à partir du pupitre de commande (commande STEP MOTOR INPUT, voir Etape 2). 4−32 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 77 REFERENCE TRAV. Y:+0100.00 Il est possible d’interrompre le prise de référence à l’aide des touches Echap et Entrée. Une fois le prise de référence effectué avec succès, le contrôle du fonctionnement de l’axe est terminé. 4−33 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 78: Exemple De Programme

    Utiliser l’identificateur de l’axe de moteur pas à pas Mode du prise de référence en fonction de l’axe Tester ensuite le déroulement du programme de la manière décrite dans le manuel du SPC200 ou de WinPISA. 4−34 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 79: Consignes De Fonctionnement

    SPC200 ne sont pas valables pour les axes électriques ou que les différentes commandes de programmation pour les axes électriques et pneumatiques n’ont pas les mêmes fonctions (voir manuel d’utilisation du SPC200 ou de WinPISA). Respecter les consignes d’entretien pour les composants utilisés. 4−35 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 80 Considérez que par des accélérations trop faibles, des effets de résonance peuvent apparaître. La fréquence de résonance se situe généralement pour des entraînements avec moteurs pas à pas 2 phases entre 50 ... 250 Hz. 4−36 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 81 Diagnostic et traitement des erreurs Chapitre 5 5−1 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 82 ..........5−8 Indications visant l’évaluation du comportement de course ... . . 5−11 5−2 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 83: Diagnostic Et Traitement Des Erreurs

    8 chiffres. WinPISA affiche en mode En ligne les messages d’erreur à huit chiffres ainsi qu’une description en toutes lettres. Le bit de sortie READY du SPC200 indique que le système est prêt à fonctionner. 5−3 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 84: Diagnostic Local

    Etat de fonctionnement normal. Pas de déplacement de l’axe / longtemps d’instruction de déplacement. éteinte allumée L’axe se déplace. Description des signaux des LED Signal Description Signal Description éteinte clignote longtemps allumée clignote brièvement 5−4 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 85: Diagnostic À L'aide De Winpisa

    Après l’entrée Prise de référence", il est indiqué si un prise de référence a été effectué. Fig. 5/1 : Affichage d’état, onglet Système Les autres entrées correspondent à l’affichage pour un axe pneumatique choisi (voir manuel WinPISA). 5−5 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 86 Lorsque la case n’est pas Vérifier le contrôleur de cochée, le contrôleur de moteur pas à pas ou le moteur pas à pas n’est pas câblage (ponté dans le câble prêt à fonctionner. pour le SEC−ST) 5−6 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 87: Diagnostic Sur Le Pupitre De Commande

    Signal 0 : commutateur de fin de course positive activé Signal 1 : commutateur de référence activé LIM− Signal 0 : commutateur de fin de course négatif activé SRDY Signal 1 : contrôleur de moteur pas à pas signale qu’il est opérationnel. 5−7 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 88: Course D'urgence

    Avant de lancer un course d’urgence, s’assurer si néces saire du bon fonctionnement des commutateurs de fin de course. Noter que le commutateur de fin de course opposé ne peut pas être reconnu pendant le course d’urgence. 5−8 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 89 à l’aide du bouton Marche". L’axe se déplace du commutateur de fin de course à la zone de déplace ment. Pendant le course d’urgence, le bouton Marche" devient bouton Arrêt". Le bouton Arrêt" permet d’interrompre le course d’urgence en cours. 5−9 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 90 à pas. Valider avec la touche Entrée. 3. Avec }, sélectionner la commande EXIT FROM LIMIT. Lancer le course d’urgence à l’aide de la touche Entrée. Les touches Echap et Entrée permettent d’interrompre le course d’urgence en cours. 5−10 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

  • Page 91: Indications Visant L'évaluation Du Comportement De Course

    S Avec moteurs pas à pas 2 pha typiques nance ses: Augmenter la résolution, c.−à−d. actionner le moteur dans le mode pas à pas 1/2 ou 1/4 au lieu de 1/1 (considérer un couple réduit) 5−11 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 92 5. Diagnostic et traitement des erreurs 5−12 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 93 Annexe technique Annexe A A−1 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 94 ............A−7 A−2 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 95 Tenir compte de la tolérance des capteurs connectés ! Broches compatibles avec celles des contrôleurs de moteur pas à pas des entraînements complets pour des signaux de commande 5 V. Le SPC200 est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. A−3 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 96 Câblage des entrées (+/− READY) : SPC200 Contrôleur de moteur pas à pas +READY (+ 24 V du connecteur du capteur) −READY Fig. A/2 : Contact du relais Sur le câble de raccordement pour le SEC−ST, l’entrée READY est pontée. A−4 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 97 A. Annexe technique Câblage du connecteur du capteur (connecteur SIGNALS, X31) Câblage des entrées (LIM+, REF, LIM−) : SPC200 Capteurs LIM+ 24 V 24 V (Alimentation) Fig. A/3 : Entrées du capteur A−5 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 98 A. Annexe technique A−6 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 99 Course d’urgence ....... . . 5−8 A−7 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 100 ..... . . 5−11 Instructions d’utilisation ......A−8 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 101 ....... . VIII Résolution ......4−13, 4−15, 4−29 A−9 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...
  • Page 102 ........4−7, 5−5 A−10 Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b...

Ce manuel est également adapté pour:

Spc200−smx−1

Table des Matières