Festo SPC200 Manuel Électronique page 107

3. Installation
Référentiel dimensionnel pour les entraînement type DSMI−...
Points de référence
(1) Point zéro du système de mesure toujours tourné en sens antihoraire après la butée gauche
de l'axe et correspond à la valeur mesurée 0". Avec le DSMI, il ne peut pas être atteint du fait
de la limitation de palette oscillante, voir aussi [L].
(2) Point zéro de l'axe Il se situe toujours en sens antihoraire à gauche et correspond à la posi
tion extrême du levier d'axe. Toutes les autres grandeurs de référence spécifiques à l'axe se
rapportent au point zéro de l'axe.
(3) Point zéro du projet Toutes les valeurs angulaires apparaissant dans les programmes et les
registres de positions se rapportent au point zéro du projet ; il est défini par l'utilisateur. La
position réelle affichée se rapporte également à ce point. Avec cette grandeur de référence,
l'utilisateur a la possibilité, via le logiciel, de reporter la position des valeurs angulaires sur un
point fixe de la machine.
Définition des distances
(A) Décalage d'origine Indique le décalage angulaire du point zéro du système de mesure par
rapport au point zéro de l'axe. Il s'agit d'une grandeur avec signe, le sens de la flèche indiqué
correspondant à un angle de rotation positif. WinPISA met automatiquement cette donnée à
disposition dans les données d'application.
(B) Décalage du point zéro du projet Indique le décalage angulaire du point zéro de l'axe par
rapport au point zéro du projet. Il s'agit d'une grandeur avec signe, le sens de la flèche indiqué
correspondant à un angle de rotation positif.
(C) Valeur de la position angulaire actuelle (j position réelle) rapportée au point zéro du projet.
(D) Valeur de la fin de course inférieure logicielle, définit le plus petit angle de rotation accostable.
(E) Valeur de la fin de course supér. logicielle, définit le plus grand angle de rotation accostable.
(F) Course utile Indique la plage angulaire utilisée par le vérin oscillant ; elle est définie par les
fins de course logicielles et prédéfinie par l'utilisateur. Les points suivants s'appliquent :
(F) = (E) (D)
(G) Plage angulaire max. admissible lors du positionnement ; elle est définie par l'angle d'oscilla
tion max. de l'axe (avec le DSMI: 272°) et la réserve de course. On a: (G) = (H) 2 * [K]
(H) Angle de rotation de l'axe, correspond aux indications de la commande et figure sur la plaque
signalétique.
[K] Réserve de course ; elle est de 5° pour le DSMI et réduit l'angle de rotation utile du vérin oscil
lant. La précision du positionnement est fortement influencée dans cette plage angulaire, juste
avant les butées internes par les éléments d'amortissement.
[L] Réserve électrique du système de mesure. Elle est utilisée pour contrôler la liaison électrique.
Avec le DSMI, cette réserve est déjà intégrée et l'utilisateur n'a pas à en tenir compte.
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
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