Festo SPC200 Manuel Électronique page 322

7. Description des instructions
G28 Chargement de la valeur de position dans le registre des positions
Autorisé dans le mode de fonctionnement : Marche/Arrêt
Nn G28 <Cible> X<Source> [Y.., Z.., U..]
<Cible> @n
<Source> n
@n
Fonction Charge la valeur de position ou la valeur de registre dans le registre de positions
d'arrivée.
Exemple
N010 G28 @0 X10 Y10
N011 G28 @1 X@99
Remarque Les registres de position sont protégés contre les coupures de courant (rémanents).
Un bloc de registre de positions existe pour chaque axe configuré. Il stocke les
positions contenues dans la liste des positions.
7−48
Numéro du registre des positions d'arrivée @n
Valeur de position, valeur de vitesse ou valeur
d'accélération
Valeur de position, valeur de vitesse ou valeur
d'accélération enregistrée dans le registre des positions
source @n
;Charge dans le registre de positions 0 des
;axes X et Y la valeur 10
;Charge dans le registre de positions 1 de l'axe X
;la valeur du registre de positions 99 de l'axe X
n = 0 ... 99
n = ±9999.99
n = 0 ... 99
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c