Version Désignation; Modifications Effectuées - Festo SPC200 Manuel Électronique

Sommaire et mesures générales de sécurité
Version Désignation
à partir
Nouvelle
de 4.63
caractéristique
à partir SE 4.63
XVIII
Modifications effectuées
Pour cette version, WinPISA version 4.31 au
minimum est recommandé.
Les vérins avec tiges de pistons de la famille
DNC/DNCM et les vérins oscillants DSMI sont
supportés.
Le nouveau contrôleur de moteur pas à pas
SEC−ST est supporté. La carte pour moteur pas
à pas doit avoir la version logicielle 1.42.
Les fonctions de la carte PROFIBUS à partir de
la version logicielle 2.0 sont supportées.
La carte du bus de terrain pour DeviceNet
version 1.2 est supportée.
L'instruction M39 est réintroduite. Elle permet
de prédéfinir directement une valeur de réglage
du distributeur et ainsi un débit spécifique du
distributeur proportionnel.
Les instructions M40 et M41 sont réintroduites.
Ces deux instructions permettent de définir les
valeurs limites de déplacement lors de l'utilisa
tion de l'instruction M39.
Les instructions de déplacement G01, G02,
G08, G09 et G25 peuvent également extraire
leurs paramètres des registres de positions
@n.
Les instructions de déplacement G01 et G02
peuvent également prendre les paramètres
concernant la vitesse en pourcentage à partir
des registres de positions Rn.
L'instruction G25 X[Y,Z,U] 0 conserve la signifi
cation 0 % au lieu de 100 % et a pour résul
tat, le fait qu'après le démarrage de l'instruc
tion de déplacement qui lui est consécutive, la
ligne de programme suivante est immédiate
ment traitée.
L'instruction M10 sans paramètre active les
valeurs extraites de la liste de configuration.
Les bits d'état des axes F64...F127 sont intro
duits.
Voir paragr.
A.2, A.3 et A.4
Descript. de la
carte d'in
dexat. du mo
teur pas à pas
Descript. de la
carte de bus
de terrain
PROFIBUS ou
DeviceNet
7.3
7.3
7.3
7.3
7.3
7.3
7.2.5
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c