Festo SPC200 Manuel Électronique page 160

4. Mise en service
3
1
1
0
2
1
0
1 = signal 1 = 24 V
0 = signal 0 = 0 V
1
Entrée ENABLE du SPC200
2
Sortie READY du SPC200
3
Temps de réaction max. 10 ms
Fig. 4/2 : Diagramme d'évolution du signal d'autorisation dans le temps
4−12
4
Le contrôleur est démarré par un signal 1 si aucune erreur
système n'est présente.
Un signal 1 sur l'entrée ENABLE a les effets suivants :
Le système se place sur la position de consigne, c.−à−d.
que l'axe s'arrête en position régulée (arrêt contrôlé).
La sortie READY est automatiquement de nouveau forcée,
voir pages suivantes.
Lorsque la sortie READY délivre un signal 1, le déroule
ment du programme peut être démarré ou poursuivi.
Temps de réaction du SPC200 :
sans carte de moteur pas à pas :
100 ms max.
avec carte de moteur pas à pas :
2 s max.
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
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