Festo SPC200 Manuel Électronique page 353

7. Description des instructions
G Appeler le sous−programme (load subroutine)
Autorisé dans le mode de fonctionnement : Marche/Arrêt
Nn L<Numéro du programme>
<Numéro de n
programme>
Rn
Fonction Appelle le programme indiqué comme sous−programme.
Exemple Voir ci−dessous
Remarque Le numéro de programme peut être indiqué directement (n) ou indirectement par
un registre (Rn). Niveau d'imbrication maximal = 4.
Exemple
1
Ecartement des
rangées
2
Positions
Fig. 7/19 : Palettisation
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Numéro de programme
Numéro du programme enregistré dans le registre Rn
Palettisation
1
n = 0 ... 99
n = 0 ... 99
0 mm
200 mm
250 mm
2
7−79