Festo SPC200 Manuel Électronique page 271

6. Commande du SPC200 avec le pupitre de commande
Menu CONTROL. PARAM. (coefficients de régulation)
Axe pneumatique
GAIN FACTOR
X:+0001.00
DAMPING FACTOR
X:+0001.00
FILTER FACTOR
X:+0001.00
POS. TIMEOUT
X:01.00
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Coefficients de régulation pour les axes pneumatiques :
Gain
0.1...10.0
Le gain permet de régler la sensibilité avec laquelle la boucle de régula
tion de position réagit aux modifications des grandeurs mesurées"
(position, vitesse, accélération).
Amortissement
0.1...10.0
L'amortissement détermine le comportement du système pour passer
de la position réelle à la position de consigne en particulier lors de mo
difications rapides de la consigne. Le système doit normalement réagir
sans oscillations à la consigne et accoster la position d'arrivée sans
dépassement.
Coefficient de filtrage du signal
0.1...10.0
La vitesse et l'accélération sont dérivées du signal de position et filtrées
pour améliorer la qualité du signal. Si la qualité du signal est détériorée
p. ex. par des perturbations électriques, il est possible d'agir sur le
filtrage du signal grâce au coefficient de filtrage. Un trop fort filtrage
peut déstabiliser la régulation.
Délai de positionnement
0.0...99.99 s
Surveille si les processus de positionnement sont effectués assez rapi
dement. Le SPC200 délivre un message d'erreur MC lorsque :
l'entraînement ne réagit pas à la réception d'un ordre de positionne
ment dans le délai imparti
l'entraînement dépasse le temps maximal alloué au positionnement
(somme du temps de positionnement calculé en interne et du délai
de positionnement).
L'entraînement est arrêté en cas d'erreur MC. La position actuelle est
reprise comme consigne de position. L'erreur peut être validée par un
nouvel ordre de déplacement.
Choisir le délai de positionnement pour que les déplacements puissent,
de manière sûre, être effectués pendant cette durée (p. ex. 0.5 à 1.0
secondes). La valeur 0.0" annule la surveillance du temps de position
nement.
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