Festo SPC200 Manuel Électronique page 449

B. Optimisation du comportement au positionnement
Effet
Dépassement de la consigne (aucun palier ou paliers minimaux avant MC)
1 2
1
Position de consigne
2
Position réelle
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Cause
Chute de la pression d'ali
mentation statique en cours
de fonctionnement en des
sous de la tolérance admissi
ble
Charge trop élevée
(ou charge configurée trop
faible)
Trop forte sollicitation
(consigne d'accélération trop
élevée)
Coefficient de filtrage réglé
trop haut
Gain réglé trop haut
Amortissement réglé trop
bas
Solution
Stabiliser la pression d'ali
·
mentation ou reprendre
l'identification du système
avec une pression plus faible
(voir annexe B.3.1)
Corriger la charge
·
Réduire les consignes (en
·
part. l'accélération). Effec
tuer éventuellement une
passe d'identification dyna
mique (limitation automati
que).
Corriger les paramètres
·
Corriger les paramètres
·
Corriger les paramètres
·
B−13