Festo SPC200 Manuel Électronique page 389

8. Diagnostic et traitement des erreurs
Classe d'erreur 6 : Erreur lors de l'ordre de positionnement ou de la passe
Catég. Message
d'erreur d'erreur
C nnn1Ax06 Le mode de passe de référence n'est pas
nnn1Bx06 Pour l'axe pneumatique, la passe de
nnn1Cx06 Paramètres hors de la plage autorisée
zzz1Dx06
zzz = Information supplémentaire
yy = Numéro d'erreur
x = Repère d'axe (0 = l'erreur n'est pas due à un axe)
nnn = Numéro de bloc CN de l'instruction CN en cause
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
d'identification
Etat de fonctionnement / explication de
l'erreur
autorisé pour cet axe.
référence a été exécutée en mode 7.
Or, l'instruction désirée nécessite le mode
0, 5 ou 6.
Erreur sur la valeur de consigne TOR via le
bus de terrain.
zzz = type d'erreur :
001 : La consigne transmise est inférieure
à la fin de course inférieure pro
grammée.
002 : La consigne transmise est supé
rieure à la fin de course supérieure
programmée.
Elimination des erreurs
Corriger l'instruction.
·
Vérifier le mode de passe de
·
référence dans les
paramètres d'application, le
comparer avec celui
actuellement utilisé.
Autorisé :
Axe de moteur pas à pas :
Modes 0 à 4
Axe pneum. : Modes 0, 5 à 7
Avant l'instruction
·
concernée, exécuter la passe
de référence en mode 0, 5
ou 6.
En mode 7 seules sont
autorisées :
G01, G02 et M39, voir aussi
l'instruction G74
Corriger le programme CN
·
Vérifier les valeurs de
·
consigne générées dans le
maître de bus de terrain
(API) et les adapter
éventuellement à la zone de
déplacement admissible.
Vérifier les valeurs limites
·
dans les paramètres
d'application, les adapter le
cas échéant.
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