Commande Du Déroulement Du Programme - Festo SPC200 Manuel Électronique

6. Commande du SPC200 avec le pupitre de commande
6.5 Commande du déroulement du programme
Conditions préalables
Menu SYSTEM CONTROL (Commande du système)
SYSTEM CONTROL
START SYSTEM ?
SYSTEM CONTROL
STOP SYSTEM ?
6−46
Avertissement
Veiller à ce qu'aucune personne ni aucun objet étranger ne
se trouve dans la zone de déplacement de la charge en
mouvement.
Pour commander le déroulement d'un programme à partir du
pupitre de commande, les conditions suivantes doivent être
remplies :
le système de positionnement doit être complètement
installé, câblé et alimenté en tension et en air comprimé
les paramètres des menus AXIS PARAM, APLIC.PARAM et
CONFIG. SYSTEM sont réglés correctement
les entrées ENABLE (autorisation) et STOP délivrent un
signal 1
la mémoire comporte au moins un programme.
Les instructions suivantes du menu SYSTEM CONTROL per
mettent de démarrer, arrêter et réinitialiser le système.
Démarrage du système (valable seulement en mode Marche/Arrêt)
Cette instruction permet de lancer ou de poursuivre le déroulement
d'un programme. Hypothèse :
Signal 1 sur l'entrée STOP
Signal 1 sur l'entrée ENABLE
Dès le démarrage du système, l'instruction STOP SYSTEM apparaît sur
l'afficheur pour réagir rapidement à un démarrage inopiné.
Arrêt du système
Cette instruction permet de stopper le déroulement d'un programme et
le déplacement des axes. Le système se place sur la consigne de posi
tion (arrêt contrôlé).
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c