Festo SPC200 Manuel Électronique page 386

8. Diagnostic et traitement des erreurs
Classe d'erreur 6 : Erreur lors de l'ordre de positionnement ou de la passe
Catég. Message
d'erreur d'erreur
C ssz05x06
zzz = Information supplémentaire
yy = Numéro d'erreur
x = Repère d'axe (0 = l'erreur n'est pas due à un axe)
8−24
d'identification
Etat de fonctionnement / explication de
l'erreur
Erreur lors de la passe d'identification
ss = l'information service indique lors de
quelle étape d'identification l'erreur
est apparue.
z = type d'erreur (voir description
ci−dessous)
ss0 : Erreur lors du pré−calcul des
paramètres du régulateur
(x10, x50, x90) ou
Temporisation (x20, X60, XA0)
ss1 : L'identification du système a été
interrompue par un arrêt. L'arrêt a
pu être déclenché par l'utilisateur ou
par une erreur système
ss2 : Lors de l'identification du système,
aucun paramètre logique n'a été
détecté
ss4 : Une erreur est apparue lors de la
restauration du paramétrage
d'origine
ss8 : Une erreur est apparue lors de
l'initialisation de l'étape
d'identification
Elimination des erreurs
(Voir description ci−dessous)
Vérifier les paramètres du
·
régulateur, des axes et des
applications
Vérifier le couplage E/S
·
Vérifier la pile d'erreurs
·
(avec WinPisa) et si néces
saire éliminer la cause de
l'erreur
Vérifier les paramètres du
·
régulateur, des axes et des
applications.
Vérifier les conditions
·
marginales
Construction sensible aux
vibrations ?
Pression d'aliment. stable ?
L'entraîneur du système de
mesure est−il correctement
fixé, etc.
Vérifier les paramètres du
régulateur, des axes et des
applications.
Vérifier les paramètres du
régulateur, des axes et des
applications.
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c