Puissance De Sortie Par Axe; Raccordement Du Blindage Du Câble Pour Moteur; Raccordement D'un Frein De Maintien - Festo CMMD-AS-C8-3A Manuel

4 Installation électrique
4.8.2

Puissance de sortie par axe

Les circuits intermédiaires des deux contrôleurs de moteur sont reliés en interne. Le courant nominal
total des deux axes est de 8 A. Ces 8 A peuvent être répartis de manière flexible sur les axes 1 et 2. Le
courant nominal maximal pour le premier axe étant de 7 A. En cas de répartition avec 7 A pour l'axe 1 et
1 A pour l'axe 2, réduire la puissance nominale totale de l'étage de sortie double en mode de fonction-
nement S1. Une augmentation du courant nominal maximal est uniquement autorisée pour l'axe 1 en
raison du profil du circuit de refroidissement (raccordement [X6.1]). Le courant de pointe par axe est de
10 A ( Annexe A, Tab. A.8). Une répartition du courant de pointe comme pour le courant nominal n'est
pas possible.
4.8.3 Raccordement du blindage du câble pour moteur
En cas d'utilisation de câbles d'autres fabricants : Placer l'ensemble du blindage du câble
côté moteur sur le boîtier du connecteur mâle ou sur le carter du moteur. Longueur maxi-
male 40 mm.
• Placer l'ensemble du blindage du câble pour moteur sur la borne de raccordement blindée du cont-
rôleur de moteur correspondant, afin que les courants de fuite puissent retourner dans le ré-
gulateur dont ils proviennent.
• Ne pas utiliser l'ensemble du blindage comme décharge de traction.
Pour d'autres remarques concernant le câblage conforme CEM du moteur
4.8.4

Raccordement d'un frein de maintien

Les freins de maintien ne sont pas adaptés pour le freinage du moteur. Il servent au
maintien fonctionnel de l'arbre du moteur. Pour une utilisation dans des applications
axées sur la sécurité, il est nécessaire de prendre des mesures supplémentaires.
Avertissement
Le frein de maintien intégré dans le moteur ou un frein de maintien externe commandé
par le contrôleur de moteur n'est pas prévu pour la protection des personnes !
• Il convient de prévoir un dispositif contre le détachement ou la chute des axes
verticaux après la mise hors circuit du moteur, notamment avec :
– un verrouillage mécanique des axes verticaux,
– un dispositif externe de freinage/prise/serrage ou
– un contrepoids suffisant sur les axes.
• Raccorder le frein de maintien aux bornes BR+ (broche 2) et BR- (broche 1) du raccordement
correspondant [X6.1] ou [X6.2]. Ce frein est alimenté via l'alimentation logique du contrôleur de
moteur.
Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français
Chapitre 4.2.1.
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