Festo SPC200 Manuel Électronique page 352

7. Description des instructions
M41 Définir la valeur limite de vitesse
Axe pneumatique ; autorisé dans le mode de fonctionnement : Marche/Arrêt
Nn M41 X<Tolérance> [Y.., Z.., U..]
1)
<Valeur n
limite>
@n
Fonction Si la vitesse de l'axe dépasse après appel de M39 la valeur limite de vitesse indi
quée, M39 est désactivé, une erreur correspondante est signalée et l'axe est arrêté
(arrêt contrôlé).
Note
La désactivation de la valeur limitre de course (p. ex. M40 X0) désactive également
la surveillance de la valeur limite de vitesse (M41).
Exemple Voir M39
Remarque Cette instruction a un effet permanent. Elle reste active, jusqu'à ce qu'une nouvelle
valeur limite de vitesse soit définie.
1)
Cette instruction n'est disponible qu'à partir de la version 4.6 du système d'exploitation ! Les
programmes qui contiennent cette instruction ne peuvent pas être édités avec le pupitre de
commande type SPC200−MMI−1... .
7−78
Valeur limite de vitesse en [m/s] ou [10
Autorisé : 0,01 Valeur limite Vitesse maximale
définie
1)
Valeur limite de vitesse en [m/s] ou [10
enregistrée dans le registre des positions @n
1)
3
°/s]
3
°/s]
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
n =
0.01 ... 9.99
n = 0 ... 99