Festo SPC200 Manuel Électronique page 337

7. Description des instructions
M00 Arrêt programmé
Autorisé dans le mode de fonctionnement : Marche/Arrêt
Nn M00
Fonction Le programme est arrêté par l'instruction M00 et se poursuit après réception d'un
signal de synchronisation. Dans le mode Marche/Arrêt un front négatif sur l'entrée
SYNC_IA/IB est interprété comme signal de synchronisation.
Exemple
N005 M00
N006 G00 X100
Remarque En mode Marche/Arrêt, il est possible de synchroniser avec cette instruction le
déroulement du programme avec d'autres appareils.
1
SYNC_IA/IB
0
1
SYNC_OA/OB
0
1
MC_A/B
0
1
Processus externe
2
Arrêt programmé
Fig. 7/17 : Arrêt programmé
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
M00
3 2
;Attente du signal SYNC
;Déplacement vers la position X100
G00/G01/G02
1
3
3
Exécution du programme
M00 G00/G01/G02
1
2
7−63