Festo SPC200 Manuel Électronique page 300

7. Description des instructions
Instruct. Description et syntaxe
Déroulement du programme (autorisé en mode Marche/Arrêt)
G04 Temporisation
G25 Avance vers un autre bloc en
fonction de la position
E05 Saut sans condition
G Appel du sous−programme
M00 Arrêt programmé
M02 Fin de sous−programme
M30 Fin de programme avec
réitération
M12 Désactiver l'arrêt des axes /
l'entrée de consigne
Précision de positionnement (autorisée en mode Marche/Arrêt et Sélection de bloc)
G60 Axe pneumatique :
Arrêt précis sans temps de
repos
G61 Axe pneumatique :
Réglage de la précision de
positionnement
G62 Axe pneumatique :
Arrêt rapide sans temps de
repos
Valeur de consigne analogique et TOR (autorisée en mode Marche/Arrêt)
M10 Activer l'entrée de consigne
M11 Décalage pour valeur de
consigne analogique
M13 Régler le mode Valeur de
consigne
M14 Affecter des entrées de
consigne
7−26
G04 <Temporisation>
G25 X<Présélection> [Y.., Z.., U..]
E05 <Numéro de bloc>
L<Numéro du programme>
M00
M02
M30
M12 X [Y, Z, U]
G60 X [Y, Z, U]
G61 X<Classe de précision> [Y.., Z..,
U..]
G62 X [Y, Z, U]
M10 X<Coefficient> [Y.., Z.., U..]
M11 X<Décalage> [Y.., Z.., U..]
M13 X<Mode> [Y.., Z.., U..]
M14 X<Entrée> [Y.., Z.., U..]
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c