Festo SPC200 Manuel Électronique page 276

7. Description des instructions
Sommaire
7. Description des instructions
7.1 Instructions générales de programmation
7.1.1 Programmation parallèle
7.1.2 Organisation des programmes
7.1.3 Préréglages lors du positionnement
7.1.4 Nouvelle syntaxe CN et nouvelles instructions CN
7.2 Adressage, registre et bits d'état des axes
7.2.1 Adressage
7.2.2 Registre de position X [Y Z U] @n
7.2.3 Registre Rn
7.2.4 Bits mémoire Fn
7.2.5 Bits d'état des axes Fn
7.3 Syntaxe des instructions
7.4 Explication des instructions CN
7−2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
7−1
7−4
7−5
7−10
7−11
7−12
7−14
7−14
7−16
7−17
7−19
7−20
7−22
7−28