Festo SPC200 Manuel Électronique page 339

7. Description des instructions
M10 Activer l'entrée de consigne
Autorisé dans le mode de fonctionnement : Marche/Arrêt
Nn M10 X<Coefficient> [Y.., Z.., U..]
<Coeffi- n
cient> i t
@n
Fonction La syntaxe détermine le résultat de l'instruction M10.
Sans indication du coefficient d'échelle (p. ex. M10 X") :
Tous les réglages effectués à l'aide des instructions M10, M11, M13 et M14 sont
réaffectés à des valeurs standard configurées (Bloc de paramètres de l'axe, on
glet Valeur de consigne"). Les valeurs standard configurées sont activées dans
la zone prévue pour la valeur de consigne directe.
Avec indication d'un coefficient d'échelle (p. ex. M10 X200.5") :
Le coefficient d'échelle est activé dans la zone d'entrée de la valeur de consigne
analogique. Les paramètres de décalage, de mode et d'affectation du canal ana
logique définis à l'aide des instructions M11, M13 et M14 sont valables. Sinon,
les valeurs standard configurées sont appliquées. Le coefficient d'échelle permet
d'indiquer quelle distance doit être couverte par la valeur de consigne analogi
que (0 ... 10 V) (p. ex. : coefficient = 20, distance possible = 200 mm).
Exemple Voir pages suivantes
Remarque Le point de référence de la zone de déplacement est le point zéro projet.
Il est possible de déplacer le point de référence en indiquant le décalage
(instruction M11" (voir Fig. 7/18).
Dans les modes 0 et 1 (voir instruction M13), l'entrée analogique doit être dés
activée avec M12, avant d'être à nouveau activée avec M10. Dans ces modes,
l'instruction G25 est sans effet.
Sur la valeur de consigne TOR (entrée 5), le coefficient d'échelle est inactif. Les
valeurs de consigne sont dans ce cas des valeurs de position directes exprimées
en mm
Pour les axes avec moteur pas à pas : Les modes 0 et 1 ne sont pas possibles.
1)
Cette syntaxe n'est disponible qu'à partir de la version 4.x du système d'exploitation ! La valeur
0000.00 est affichée ou saisie sur le pupitre de commande.
2)
Cette syntaxe n'est disponible qu'à partir de la version 4,82 du système d'exploitation ! Elle n'est
pas prise en charge par le pupitre de commande.
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Coefficient d'échelle en [mm/V] ou [°/V] (voir Fig. 7/18)
Aucune indication de coefficient d'échelle
Coefficient d'échelle enregistré dans le registre des
2)
positions @n
2)
n = 0.1 ... 9999.9
1)
n = 0 ... 99
7−65