Festo SPC200 Manuel Électronique page 280

7. Description des instructions
Opérandes : F0 ... F63 (bit mémoire), R0 ... R99 (registre), @0 ... @99 (Registre des positions)
1
Signaux de commande : ARRET, MARCHE/RESET, ENABLE, READY, E/S programmables
Axes : X, Y, Z, U
Tâche A
2
3
Signaux de commande :
4
SYNC_IA / CLK_A
MC_A
SYNC_OA / ACK_A
Paramétrages pour le positionnement :
Classe de précision de positionnement,
mode de positionnement, valeur limite
de course, etc.
1
Opérandes, signaux de commande et
axes gérés en commun
2
Programme de démarrage
(ici de la tâche A)
Fig. 7/1 : Signaux de commande et données communs et spécifiques à la tâche
7−6
N000 G62 X
N001 G00 X100
N002 #TNI0.0 30
N003 G01 X100 FX10
N004 X300
N005 G00 X500
N006 G00 X400
...
/ RC_A
Tâche B
N000 G62 Y
N001 G00 Y100
N002 #TNI0.1 30
N003 G01 Y100 FY10
N004 Y300
N005 G00 Y500
N006 G00 Y400
...
Signaux de commande :
SYNC_IB / CLK_B
MC_B / RC_B
SYNC_OB / ACK_B
Paramétrages pour le positionnement :
Classe de précision de positionnement,
mode de positionnement, valeur limite
de course, etc.
3
Sous−programme (ici de la tâche A)
4
Signaux de commande gérés
spécifiquement à la tâche et
paramétrages pour le positionnement
(voir aussi le chapitre 7.1.3)
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c