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Nouvelle Syntaxe Cn Et Nouvelles Instructions Cn - Festo SPC200 Manuel Électronique

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7. Description des instructions

7.1.4 Nouvelle syntaxe CN et nouvelles instructions CN

Nouvelle
caractéristique
à partir SE 4.63
Nouveautés à partir de la version du système d'exploitation 4.6
...Rn
La vitesse de déplacement (F...) peut être définie en plus pour les instructions CN
...@n
G01 et G02 :
comme valeur en pourcentage dans un registre (Rn)
comme valeur absolue dans un registre de positions (@n).
L'accélération peut être définie en plus pour les instructions CN G08 et G09 :
comme valeur en pourcentage dans un registre (Rn)
comme valeur absolue dans un registre de positions (@n).
La valeur de présélection être définie en plus pour l'instruction CN G25 :
comme valeur en pourcentage dans un registre (Rn)
comme valeur absolue dans un registre de positions (@n).
M10
L'instruction CN M10 est désormais également autorisée sans coefficient d'échelle.
M12
Une valeur de présélection définie avec G25 peut désormais être effacée avec M12.
M39
Nouvelle instruction CN : Sortie de la valeur de réglage du distributeur
M40
Nouvelle instruction CN : Définir la valeur limite de course pour M39
M41
Nouvelle instruction CN : Définir la valeur limite de vitesse pour M39
F64 ... F127
Les bits d'état des axes F64 ... F127 sont réservés pour les informations d'état
internes, voir chapitre 7.2.5.
7−12
La version du système d'exploitation 4.6 du SPC200 offre une
fonctionnalité étendue en lien avec WinPISA à partir de la
version 4.3, grâce à l'acceptation de nouvelles instructions
CN et à une syntaxe CN étendue. En outre, il est possible
d'utiliser à partir de la version du système d'exploitation 4.6
des registres de positions (@n) également pour enregistrer
des valeurs de vitesse et d'accélération.
Note
Les programmes qui utilisent les nouvelles instructions CN
et la syntaxe CN étendue de la version du système d'ex
ploitation 4.6 ou plus, ne peuvent pas être affichés avec le
pupitre de commande type SPC200−MMI−1... et ne peuvent
pas non plus être édités.
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c

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