Définition Du Programme De Démarrage - Festo SPC200 Manuel Électronique

4. Mise en service
4−42
3. Spécifier à l'aide des touches de direction le numéro du
programme test et appuyer sur la touche Enter. Le nu
méro du premier bloc CN s'affiche.
SINGLE STEP
P00 N000
4. Appuyer sur la touche Enter pour lancer le bloc CN. Le
bloc est alors exécuté. Le numéro de bloc actuel s'affiche
sur la ligne inférieure.
5. Répéter le point 4, lorsque l'exécution du bloc CN activé
est terminée pour lancer l'exécution du bloc CN affiché.
Appuyer à plusieurs reprises sur la touche ESC pour retour
ner à la position de départ.
Définition du programme de démarrage
Pour tester un programme en mode normal", définir ce pro
gramme comme un programme de démarrage. (voir MENU
CONFIG. SYSTEM, instruction DEFINE TASKS). Un programme
défini comme programme de démarrage peut être démarré à
l'aide de l'entrée START ou avec l'instruction START SYSTEM
dans le menu SYSTEM CONTROL.
En sortie d'usine, le programme 0 est défini comme pro
gramme de démarrage.
Note
Pour la définition des programmes de démarrage, respec
ter les remarques du chapitre 7.1.
Pour améliorer la qualité du positionnement, optimiser les
paramètres du contrôleur lors de la mise en service
(voir annexe B).
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c