Festo SPC200 Manuel Électronique page 508

D. Index
D−22
REF (bits d'état des axes, référence définie)
Référentiel dimensionnel (définitions)
DGP(I)L) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DNC(M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DNCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DSMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registre des positions
Apprentissage avec le pupitre de commande
Saisie avec le pupitre de commande
Registre Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout au registre (instruction CN #AR)
Charger (instruction #L)
Tester (instruction CN #TR)
Registres Rn
Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Test avec le pupitre de commande
Réglage de l'évaluation de la masse
(instruction CN M37)
Réglage de la rampe d'accélération
(instruction CN G08/G09)
Axe avec moteur pas à pas
Rampe d'accélération (axe pneumatique)
Rampe de freinage (axe pneumatique)
Réglage du mode Valeur de consigne
(instruction CN M13)
Règles de base de l'installation
Réinitialisation du programme
Réinitialisation du système
Sur le pupitre de commande
Réinitialiser les paramètres
(avec le pupitre de commande)
Remarques/avertissements
Concernant la compatibilité
concernant la sécurité
Concernant les limites de performance
des axes pneumatiques
Démarrage du régulateur
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 7−16, 7−48, 7−49, 7−74
. . . . . . . . . . . . .
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Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
. . . . . . . . . 7−20
3−23
3−24
3−26
3−28
3−30
. . . . . . 6−43
6−42
7−17
7−86
7−86
7−87
7−14
6−53
7−73
7−40
. . . . . . . . . 7−39
7−41
7−70
3−59
5−17, 5−24
6−47
6−47
XVII
X
1−8
4−13
3−4