Festo SPC200 Manuel Électronique page 295

7. Description des instructions
REF Référence définie
MC Motion Complete
TOL L'axe est dans
la fenêtre de
tolérance
MOV L'axe se déplace
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Description des bits d'état des axes
Le bit mémoire signale qu'une passe de référence a été ef
fectuée avec succès. Les détails relatifs à la passe de réfé
rence sont décrits avec l'instruction G74.
Les bits mémoire portent les numéros F64 à F67, conformé
ment au tableau ci−dessus.
Le bit mémoire affiche l'état d'une instruction de position
nement d'un axe. Si le bit est forcé, la dernière instruction
de déplacement est terminée. Pour les détails, voir le chapi
tre 5.2.1.
Les bits mémoire portent les numéros F72 à F75, conformé
ment au tableau ci−dessus.
Le bit mémoire est forcé si l'axe rentre dans la fenêtre de
tolérance prédéfinie ou reste dans cette fenêtre. Lorsqu'il
quitte la fenêtre de tolérance, il est réinitialisé. La fenêtre de
tolérance correspond à la tolérance de positionnement et
est définie, lors de la configuration d'un axe, dans les para
mètres d'application, voir chapitre 4.3.
Les bits mémoire portent les numéros F80 à F83, conformé
ment au tableau ci−dessus.
Le bit mémoire est forcé dès que l'axe se déplace et réinitia
lisé dès que l'axe s'arrête. Le seuil de commutation entre
l'arrêt et le déplacemense situe à 4 mm/s.
Les bits mémoire portent les numéros F84 à F87, conformé
ment au tableau ci−dessus.
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