Table des Matières
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Géométries sans support de l'orientation
Saisir les valeurs Longueur de
liaison (Link Length).
Les valeurs Longueur de liaison
(Link Length) dans cet exemple sont :
L1 = 10,0
L2 = 12.0
Décalages de base
pour un robot Articulé
dépendant
Saisissez les longueurs de la liaison sur l'onglet Géométrie (Geometry) dans la
boîte de dialogue Propriétés des systèmes de coordonnées (Coordinate Systems
Properties).
Voir aussi
Paramètres de configuration d'un robot Articulé dépendant
Décalages d'effecteur terminal pour un robot Articulé dépendant
96
Décalages de base pour un robot Articulé dépendant
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Chapitre 3
sur la
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sur la
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