Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 37

Créer et configurer un système de coordonnées
Paramètre
Accélération vectorielle maximale (Vector Maximum Acceleration)
Décélération vectorielle maximale (Vector Maximum Deceleration)
Jerk vectoriel d'accélération maximal (Vector Maximum Acceleration
Jerk)
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Description
La valeur utilisée dans les instructions de mouvement
coordonné pour déterminer le taux d'accélération à
appliquer au vecteur du système de coordonnées,
lorsque l'accélération est exprimée en pourcentage du
maximum.
La valeur utilisée dans les instructions de mouvement
coordonné pour déterminer le taux de décélération à
appliquer au vecteur du système de coordonnées,
lorsque la décélération est exprimée en pourcentage
du maximum.
La valeur Décélération maximale ne doit pas être
égale à zéro pour obtenir un mouvement à l'aide du
système de coordonnées.
Le taux de Jerk d'accélération maximale de l'axe.
Les paramètres de jerk ne s'appliquent qu'aux
movements de profil de Courbe en S par
l'intermédiaire des instructions suivantes :
 MCS
 MCCD
 MCCM
 MCLM
Le taux de Jerk d'accélération maximale du système
de coordonnées, en unités de coordination par
seconde 3 , prend par défaut la valeur 100 % du temps
d'accélération maximal. La vitesse et le taux
d'accélération de ce calcul se définissent comme suit :
2
Accél. max. /Vitesse = Jerk d'accélération maximale
Cette valeur est utilisée lorsque l'instruction de
mouvement est définie avec Unités de Jerk=% du
maximum.
Lorsqu'une instruction de mouvement sur plusieurs
axes comporte Unités de Jerk=unités par sec
d'accélération maximale est calculé à partir de la face
avant de l'instruction de mouvement. Les unités de
Jerk de l'instruction de mouvement permettent aussi
d'obtenir Unités de Jerk=% de temps, avec 100 % du
temps. Cela signifie que l'intégralité du movement de
Courbe en S total aura une limite de Jerk. Il s'agit du
mode par défaut. Un mouvement de Courbe en S avec
0% du temps génère un profil trapézoïdal et offre une
limite de Jerk de 0%. En cas de spécification
manuelle, entrez la valeur en unités=Unités de
3
coordination/seconde .
Utilisez le bouton Calculer (Calculate) pour afficher
cette valeur en termes d'unités=% du temps.
Chapitre 1
3
, le Jerk
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