Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 74

Chapitre 2 Système de coordonnées cartésien
Important :
74 Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Pour plus de détails, reportez-vous à l'exemple suivant d'un profil symétrique.
Nous vous recommandons de terminer toutes les séquences de mouvements par un type de
terminaison 0 ou 1, c'est-à-dire TT0 ou TT1.
Pour garantir la symétrie de votre trajectoire, vous devez terminer toutes les
séquences de mouvements par un type de terminaison 0 ou 1. Vous devez
également utiliser un type de terminaison 0 ou 1 au niveau du point d'inversion
d'un profil qui revient en arrière de lui-même.