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Configuration de l'entraînement de came
Planification
d'exécution pour
l'instruction MATC
Lorsqu'une instruction MAPC est exécutée sur un axe esclave qui a déjà des
positions actives d'entraînement de came, une erreur signalant un Changement
dynamique illégal s'affiche (code d'erreur 23). Toutefois, cette erreur ne se produit
pas si la Planification d'exécution est en attente.
Voir aussi
Planification d'exécution
Une instruction MATC utilise l'un des deux paramètres de Planification
d'exécution :
Immédiate
En attente
Immédiate
Comme le réglage par défaut de Planification d'exécution est Immédiat,
l'instruction MATC est exécutée immédiatement. Dans un tel cas, il n'y a aucun
retard d'activation du processus d'entraînement de came de temps. Lorsque
l'instruction MATC est exécutée, le processus d'entraînement de came est
déclenché sur l'axe spécifié. Le bit État de la came de temps du mot d'État du
mouvement pour l'axe est défini. Ce processus est illustré dans la figure ci-dessous.
Lorsque le paramètre Planification d'exécution est défini sur Immédiat, l'axe est
immédiatement verrouillé sur la coordonnée du maître du temps, en conformité
avec le Profil de came spécifié.
Lorsqu'une instruction MATC est exécutée sur un axe qui a déjà des temps actifs
d'entraînement de came, une erreur signalant un Changement illégal de
dynamique s'affiche (code d'erreur 23). La seule exception à cette règle se produit
quand la Planification d'exécution est spécifiée comme étant en attente.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
sur la
page 253
Chapitre 5
257
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