Table des Matières
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Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
Décalages d'effecteur
terminal pour un robot
Articulé dépendant
96
Les Décalages de base sont un ensemble de valeurs coordonnées redéfinissant
l'origine du robot. Les valeurs de décalage de base correctes sont généralement
disponibles auprès du fabricant. Saisissez la valeurs des Décalages de base dans les
boîtes de dialogue X1b et X3b de l'onglet Géométrie (Geometry) dans la boîte de
dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate System
Properties).
Voir aussi
Paramètres de configuration d'un robot Articulé dépendant
Longueurs de la liaison pour un robot Articulé dépendant
Décalages d'effecteur terminal pour un robot Articulé dépendant
96
Le robot peut disposer d'un effecteur terminal associé à la fin de la liaison L2 du
robot. Lorsqu'un effecteur terminal est rattaché, configurez la valeur Décalage
d'effecteur terminal (End-Effector Offset) dans l'onglet Décalages (Offsets)
dans la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties). Les Décalages d'effecteur terminal sont définis par rapport
au système de référence d'outils dans l'info-bulle.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
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