Chapitre 4
Géométries avec support de l'orientation
Rz
Compteur
de tours de J6
+179,9999
2
+180
2
-179,9999
1
---
---
230
Tableau des valeurs de Rz, du compteur de tours et de J6 qui sont illustrées dans les
tendances des figures ci-dessous.
J6
(Si décalage angle zéro =
0 ) et (décalage de
travail Rz = 0 )
540,0001
540
539,9999
---
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
J6
J6
(Si décalage
(Si décalage angle zéro = 90 )
angle zéro = 0 )
et (décalage de travail Rz = 0 )
et (décalage de
travail Rz = 80 )
460,0001
630,0001
460
630
459,9999
629,9999
---