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Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 146

Système de coordonnées des mouvements
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Chapitre 4
Géométries avec support de l'orientation
146
Astuc
En l'absence de symétrie, l'angle Ry est mesuré avec
e :
l'axe Z- et, pour une condition de symétrie, l'angle Ry est
mesuré avec l'axe Z.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
 
 

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