Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 72

Chapitre 2 Système de coordonnées cartésien
72 Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Profil de vitesse de deux mouvements colinéaires lorsque le deuxième
mouvement a une vitesse supérieure à celle du premier mouvement et que le
type de terminaison 2 ou 6 est utilisé
Profils de vitesse pour des mouvements colinéaires avec les types de
terminaison 3, 4 ou 5
Cette illustration montre un profil de vitesse pour deux mouvements colinéaires.
La deuxième instruction MCLM a une vitesse inférieure celle de la première
instruction MCLM et l'un de ces types de terminaison est utilisé :

Aucune décélération (3)

Suivre la vitesse de contour limitée (4)

Suivre la vitesse de contour non limitée (5)
Lorsque la première instruction MCLM atteint le point de décélération, elle
décélère jusqu'à la vitesse programmée du deuxième mouvement. Le premier
mouvement est terminé et le bit .PC est défini.
Profil de vitesse de deux mouvements colinéaires lorsque le deuxième
mouvement a une vitesse inférieure à celle du premier mouvement et que le
type de terminaison 3, 4 ou 5 est utilisé