Table des Matières
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Si vous voulez
Lancer un mouvement coordonné linéaire sur une ou dimensions
impliquant les axes spécifiés dans un Système de coordonnées
cartésien.
Lancer un mouvement coordonné circulaire sur deux ou trois
dimensions impliquant les axes spécifiés dans un Système de
coordonnées cartésien.
Lancer un changement dans la dynamique de chemin pour un
mouvement coordonné actif sur le système de coordonnées
spécifié.
Arrêter les axes d'un système de coordonnées ou annuler une
transformation.
Lancer un arrêt contrôlé de tous les axes du système de
coordonnées spécifié.
Démarrer une transformation qui relie l'un à l'autre deux systèmes
de coordonnées.
Démarrer une transformation qui relie les systèmes de
coordonnées. L'instruction MCTO incorpore la translation et
l'orientation à sa transformation de position.
Calculer la position d'un système de coordonnées par rapport à un
autre système de coordonnées.
Calculer la position d'un point d'un système de coordonnées par
rapport au point équivalent d'un deuxième système de
coordonnées.
Lancer une réinitialisation de tous les axes du système de
coordonnées spécifié entre l'état arrêt et l'état axe prêt et effacer
les défauts d'axes.
Démarrer un mouvement de chemin coordonné linéaire sur une ou
plusieurs dimensions (CP) impliquant les axes spécifiés dans un
système de coordonnées cartésien.
Projets exemples
Ce manuel fournit des informations sur les principes de configuration de
différentes applications à mouvements coordonnés. Utiliser le tableau suivant
pour sélectionner une instruction pour mouvement coordonné. Vous trouverez
des informations sur les instructions portant sur les coordonnées dans Logix5000™
Controllers Motion Instruction Reference Manual, publication
MOTION-RM002.
(1) Cette instruction ne peut pas être utilisée par les automates SoftLogix™.
(2) Cette instruction est uniquement disponible pour Controllers Compact
GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, CompactLogix 5480, ControlLogix 5580
et GuardLogix 5580.
Emplacement par défaut du projet exemple Rockwell Automation :
c:\Users\Public\Public Documents\Studio
5000\Sample\ENU\v<current_release>\Rockwell Automation
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Utiliser cette instruction
Mouvement linéaire coordonné de mouvement (MCLM)
Mouvement circulaire coordonné de mouvement
(MCCM)
Dynamiques de changement coordonnée de
mouvement (MCCD)
Arrêt coordonné du mouvement (MCS)
Arrêt coordonné de mouvement (MCSD)
Transformation coordonnée de mouvement (MCT)
Transformation coordonnée de mouvement avec
(2)
orientation (MCTO)
Position de transformation de calcul de mouvement
(1)
(MCTP)
Position de transformation coordonnée de mouvement
avec orientation (MCTPO)
Réinitialisation d'arrêt coordonné de mouvement
(MCSR)
Mouvement de chemin coordonné (MCPM)
Préface
(1)
(2)
(2)
13
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