Table des Matières
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Ce manuel contient de nouvelles informations ainsi que des mises à jour. Utilisez
ces tableaux de référence pour trouver les informations qui sont nouvelles ou qui
ont été modifiées.
Ce résumé ne tient pas compte des changements grammaticaux et de style
éditoriaux.
Modifications globales
Ce tableau identifie les changements qui s'appliquent à toutes les informations à
propos d'un sujet du manuel et la raison des changements. Par exemple, l'addition
de nouveaux matériels pris en charge, un changement dans la conception du
logiciel, ou des matériaux de référence additionnels qui entraîneraient des
changements à toutes les rubriques traitant de ce sujet.
Sujet
Mise à jour de l'organisation,
d'un bout à l'autre.
Fonctionnalités nouvelles ou améliorées
Ce tableau contient une liste des rubriques changées dans cette version, la raison
du changement et une liaison vers la rubrique qui contient les informations
modifiées.
Nom de rubrique
Préface
sur la
page 13
Projets exemples
sur la
Onglet Général (General)
Onglet Géométrie (Geometry)
Onglet Unités (Units)
sur la
Onglet Décalages (Offsets)
Onglet Jointures (Joints)
Onglet Dynamiques (Dynamics)
Onglet Générateur de trajectoires (Motion Planner)
page 41
Onglet Étiquette (Tag)
sur la
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Résumé des modifications
Raison
Incorporation des nouvelles géométries et des
systèmes de coordonnées qui épaulent
l'orientation.
page 13
sur la
page 25
sur la
page 29
page 30
sur la
page 32
sur la
page 34
sur la
page 36
page 43
Raison
Mise à jour de la liste des
applications de mouvements
coordonnées de mouvement pour
inclure les instructions qui épaulent
l'orientation.
Mise à jour de l'emplacement par
défaut et des modalités d'accès au
fichier PDF qui explique comment
travailler avec les projets exemples.
Suppression de graphiques et mise
à jour des descriptions de
paramètres.
sur la
5
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