Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 149

Géométries avec support de l'orientation Chapitre 4
Point d'image miroir Ry représenté sur l'espace 3D avec des rotations d'angle fixe.
[0,0,0,180,70,45] et image miroir [0,0,0,0,70,-135]. Les points sont les mêmes
depuis le point de vue de l'orientation au point d'orientation final, mais
l'orientation est obtenue en effectuant les rotations selon une séquence différente.
Les flèches en trait plein indiquent le référentiel fixe. Les flèches en pointillé
indiquent les référentiels d'orientation après chaque rotation d'angle fixe.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018 149