Table des Matières
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Chapitre 1
Créer et configurer un système de coordonnées
Boîte de dialogue
Propriétés du
système de
coordonnées
(Coordinate System
Properties)
Onglet
Assistant/Propriétés du
système de coordonnées
(Wizard/Coordinate
System Properties)
Général (General)
Géométrie (Geometry)
Décalage (Offset)
Unités (Units)
Dynamiques (Dynamics)
Jointures (Joints)
Générateur de trajectoires
(Motion Planner)
Étiquette (Tag)
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Utiliser la boîte de dialogue Assistant du système de coordonnées (Coordinate
System Wizard) ou Propriétés du système de coordonnées (Coordinate System
Properties) pour configurer l'étiquette Système de coordonnées. Cette boîte de
dialogue contient des onglets de configuration des différentes facettes du Système
de coordonnées.
Description
L'onglet Général (General) s'utilise pour :
Associer l'étiquette à un Groupe de mouvements.
Sélectionner le type de système de coordonnées.
Sélectionner la définition des coordonnées pour le type de géométrie.
Le cas échéant, spécifier le nombre de dimensions et de dimensions de transformation pour
le type de géométrie.
Saisir les informations associées aux axes.
Choisir la mise à jour automatique ou non des valeurs Position réelle du système de
coordonnées pendant le fonctionnement.
L'onglet Géométrie (Geometry) configure les principaux attributs associés à une géométrie
non cartésienne et montre le bitmap de la géométrie associée.
L'onglet Décalage (Offset) configure les décalages de base et d'effecteur terminal. Cet onglet
montre les bitmaps des décalages liés à la géométrie.
L'onglet Unités (Units) définit les Unités de coordination (Coordination Units) et les
Rapports de conversion (Conversion Ratios).
L'onglet Dynamiques (Dynamics) configure les valeurs de Tolérance de position vectorielle,
réelle et commandée et d'Orientation pour un système de coordonnées cartésien.
L'onglet Jointures (Joints) définit les rapports de conversion articulaire.
L'onglet Générateur de trajectoires (Motion Planner) active ou désactive la Compensation
du délai maître ou le Filtre de position maître.
L'onglet Étiquette (Tag) s'utilise pour changer le nom de l'étiquette, modifier la description et
revoyer les informations concernant le Type d'étiquette (Tag Type), le Type de données
(Data Type) et la Portée (Scope).
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - onglet Général (General)
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - onglet Géométrie (Geometry)
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - onglet Jointures (Joints)
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
sur la
page 25
sur la
page 29
sur la
page 34
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