Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 42

Chapitre 1 Créer et configurer un système de coordonnées
Paramètre
Compensation du délai maître (Master Delay Compensation)
Activer le Filtre de position maître (Enable Master Position Filter)
Bande passante du filtre de position maître (Master Position Filter
Bandwidth)
42
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - onglet Générateur de trajectoires (Motion Planner)
la page 41
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Description
Détermine l'activation ou la désactivation de la
compensation du délai maître.
La Compensation du délai maître sert à répartir le
temps de retard entre la lecture de la position de
commande de l'axe maître et l'application de la
commande esclave associée à la boucle
d'asservissement de l'esclave.
Elle garantit que la position de commande esclave
coordonnée suivra avec précision la position réelle de
l'Axe maître (autrement dit, aucune erreur de suivi lors
de la synchronisation ou de l'opération de came de la
position réelle d'un Axe maître pour un mouvement
coordonné cartésien en mode Piloté par le maître).
Décochez la case à cocher pour désactiver la
Compensation du délai maître.
Astuces :
 Si l'axe est configuré sur Retour uniquement,
désactivez la compensation du délai maître.
 Certaines applications n'exigent pas qu'il n'y ait
aucune erreur de suivi entre l'axe Maître et l'axe
Esclave. Dans ces cas, il peut être bénéfique de
désactiver la compensation du délai maître pour
éliminer les perturbations introduites sur l'Axe
esclave.
 La Compensation du délai maître, même lorsqu'elle
est activée, n'est pas appliquée lorsqu'un Axe
esclave effectue une synchronisation ou une
opération de came sur la position de commande de
l'Axe maître parce qu'il n'y a pas besoin de
compenser le délai de position maître.
Déterminer l'activation ou la désactivation du filtre de
position maître.
Le filtre de position maître filtre l'entrée de position de
l'axe maître spécifiée sur la synchronisation de l'axe
esclave ou l'opération de came de position. Le filtre
uniformise le signal de position réel de l'Axe maître, ce
qui entraîne la régularisation du mouvement
correspondant de l'Axe esclave.
Cochez la case pour activer le filtre de position maître.
La bande passante qu'utilise le filtre de position maître.
Ce paramètre n'est disponible que lorsque le filtre de
position maître.
Astuce : la saisie d'un zéro désactive également le
filtre de position maître.
sur