Table des Matières
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Chapitre 5
Cames en attente
Instruction MAPC
258
Configuration de l'entraînement de came
En attente
L'exécution d'une instruction MATC peut être différée en attendant la
terminaison d'un profil de came de temps en cours d'exécution. Vous pouvez
sélectionner la valeur En attente de la Planification d'exécution pour mélanger
deux profils de came de temps ensemble sans arrêter le mouvement.
Voir aussi
La mise en attente de cames est une technique qui permet de mélanger un profil de
came avec un autre sans arrêter ni le mouvement de l'axe maître, ni celui de l'axe
esclave. Une sélection En attente, pour la Planification d'exécution, peut ainsi
s'utiliser pour mélanger deux profils de came de position, sans arrêter le
mouvement.
La fonctionnalité d'exécution En attente est utile dans les applications durant
lesquelles l'axe doit être accéléré jusqu'à une certaine vitesse en faisant appel à un
profil de vitesse spécifique. Lorsque ce profil d'accélération est terminé, il doit se
mélanger en douceur au profil de came opérationnel, qui fait en général l'objet
d'une exécution en continu. Pour arrêter l'axe esclave, le profil de came
opérationnel est mélangé en douceur à un profil de décélération, ce qui entraîne
l'arrêt de l'axe à un point connu, comme illustré sur ce diagramme.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Planification d'exécution
sur la
page 253
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