Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 238

Chapitre 4 Géométries avec support de l'orientation
238
Ces points PATH_DATA indiquent des spécifications de point cible typique
pour les instructions MCPM lors de l'entrée d'échelons dans une feuille de calcul
Excel pour Delta J1J2J3J6 comme des mouvements absolus avec compteur de
tours.
Programmer les points cibles MCPM en mode incrémentiel – MoveType = 1
Les mouvements incrémentiels sont programmés différemment et ne sont pas
limités à +/- 180 . Programmez plusieurs tours en utilisant simplement des
déplacements positifs ou négatifs de plus d'un tour. Le système met également les
compteurs de tours à 0 lors de tout mouvement incrémentiel.
Ces points PATH_DATA indiquent des spécifications de point cible typique
pour les instructions MCPM lors de l'entrée d'échelons dans une feuille de calcul
Excel pour Delta J1J2J3J6 comme des mouvements incrémentiels avec compteur
de tours.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018