Système de coordonnées cartésien
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Créer et configurer un système de
coordonnées
Dans l'application Logix Designer, un système de coordonnées comprend un ou
plusieurs axes principaux ou auxiliaires créés pour générer un mouvement
coordonné. L'application Logix Designer prend en charge les types géométriques
suivants.
Cartésien
Articulé dépendant
Articulé indépendant
Bras robotique d'assemblage sélectif conforme (SCARA) Indépendant
Delta
SCARA Delta
Les alinéas suivants présentent des exemples de système de coordonnées.
Système de coordonnées à axes orthogonaux
Système de coordonnées cartésien à
deux dimensions
Chapitre 1
Système de coordonnées cartésien à
trois dimensions
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