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Géométries avec support de l'orientation
Exemple d'image
miroir et
comportement de
symétrie en miroir sur
les axes Rx et Rz
Astuc
Pour utiliser ces projets d'échantillon Kinematics, sur le menu Aide (Help), cliquez sur Projets d'échantillon du
e :
fournisseur (Vendor Sample Projets), puis cliquez sur la catégorie Mouvement (Motion).
Emplacement par défaut du projet exemple Rockwell Automation :
c:\Users\Public\Public Documents\Studio 5000\Sample\ENU\v<current_release>\Rockwell Automation
Région
symétrie en miroir
Astuc
La symétrie Rz en position ne produit aucun mouvement
e :
sur l'axe J4.
Voir aussi
Orientation de l'image miroir Ry
Position de l'axe Rx dans les régions d'absence de symétrie en miroir et de
symétrie en miroir
Exemple d'image miroir et comportement de symétrie en miroir sur les axes
Rx et Rz
La tendance suivante montre l'orientation de l'image miroir de Ry et le
comportement de symétrie associée sur les axes Rx et Rz.
Le mouvement qui est montré dans l'exemple est un mouvement pur Ry de 45,0
dans la région d'absence de symétrie en miroir.(Rx = 180,0 ) dans le sens positif
se terminant à 45,0
La symétrie des valeurs Rx et Rz alors que Ry franchit la frontière
Astuc
miroir à 90 .
es :
Aucun mouvement n'est commandé sur Rx ou Rz, seulement sur
Ry.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Plage J4
-180° <= J4 < 0
sur la
sur la
page 222
sur la
page 223
dans la région de réinitialisation (Rx = 0 ).
Chapitre 4
Position Rz
-(J4) - 180,0
page 221
223
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