Table des Matières
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Géométries sans support de l'orientation
Si les valeurs d'étendue du
mouvement du robot articulé sont :
J1 = ± 170
J2 = 0 à 180
J3 = ± 60
L1 = 10
L2 = 12
Paramètres de
configuration d'un
robot Articulé
dépendant
L'enveloppe de travail typique est :
Vue supérieure - Présente l'enveloppe de balayage du point central d'outil en
J1 et J3, alors que J2 reste à la position fixe de 0
Vue latérale - Présente l'enveloppe du balayage du point central d'outil à J2 et
J3 alors que J1 reste à une position fixe de 0 .
Voir aussi
Paramètres de configuration d'un robot Articulé dépendant
Robot articulé dépendant
Configurer l'application Logix Designer pour contrôler les robots offrant des
capacités de débattement et de charge variables. S'assurer d'avoir les valeurs de ces
paramètres de configuration pour le robot :
Longueurs de la liaison
Décalages de base
Décalages d'effecteur terminal
Contactez le fabricant du robot pour obtenir les informations relatives aux
paramètres de configuration.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
.
sur la
page 89
Chapitre 3
sur la
page 93
93
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